目前世界民用航海雷达领域，有两款固态航海雷达已经投入市场并得到了广泛应用。其中英国Kevin Hughs公司是第一家S-波段固态航海雷达的设计制造商，其产品为大型航海雷达，主要应用于远洋商船与海军舰艇领域；挪威Navico公司是第一家X-波段固态航海雷达的设计制造商，其产品为小型航海雷达，主要应用于各类游艇和政府公务船领域。

Kevin Hughs的S-波段固态雷达称为SharpEye，Navico的X-波段固态雷达称为Broadband。对于广大游艇用户，这里主要侧重介绍一下X-波段小型固态雷达。

对于中小型动力艇，目前最流行的主要是双向平衡式液压缸传动装置，当然也有单向非平衡式液压缸传动装置。对于双向平衡式液压缸，其舵机液压缸驱动系统最常用的驱动泵有：RPU80，RPU160和RPU300。

在实际工作中具体选择哪种驱动泵，一般主要是根据液压缸的容积大小进行选择。

无需在船体穿孔安装的Airmar测深探头P79如何进行安装？

在安装前，首先要注意以下注意事项：

舱内的探头安装表面必须为不透液。为了确认强耦合，舱体表面必须要光滑、没有油漆或其它杂质，清洁干燥。不要使用环氧树脂，因为它干了以后比较脆而易碎。

探头安装完毕后，其上部平面必须要呈水平，不要有倾斜。

安装步骤如下：

（1）利用量角器测出船舱对龙骨的倾斜角度（要仔细测量，因为探头安装后的误差角度在垂直方向不可大于5°）

游艇电子导航设备中的鱼探测深仪器，非常重要的一点就是合理正确地安装探头传感器。

美国专业测深探头公司Airmar出品的舱内安装式测深探头P79，安装无需在船体穿孔，十分适合小型玻璃钢船舶和帆船的使用，并为广大小型游艇用户和游艇厂所喜爱，应用十分广泛。许过著名航海电子制造商例如Raymarine、Simrad、Furuno、Lowrance、Garmin、Standard Horizon等均使用Airmar的探头。

目前越来越多的中大型游艇开始使用船舶自动舵了。在安装自动舵过程中，合理选择舵机驱动泵的大小是十分重要的。如果该驱动泵选择得太小，有可能无法驱动船舶控制准确的航向；如果该驱动泵选择得太大，有可能会增加系统成本。

对于舵机的液压驱动泵，主要有两大类型：双向驱动泵和单向驱动泵。在具体选择之前，一定要首先了解清楚游艇上的舵机系统的要求。总体来讲，目前最常使用的是双向泵。

另外要注意驱动泵的电压。一般液压驱动泵主要有12V和24V两种，请根据实际的船电状况进行选择。下面是几种最主要的液压驱动泵的性能参数对比，在选择过程中借以对比参考：

正确理解传统声纳波束与高频声纳波束的区别是非常重要的。